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? ? ? ?簡要介紹吊車起重機(jī)保護(hù)系統(tǒng)之零位保護(hù)、過載保護(hù)、超速保護(hù)
? ? ? ?起重機(jī)保護(hù)系統(tǒng)之零位保護(hù)
? ? ? ?零位保護(hù)是針對(duì)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)復(fù)位的控制功能而言的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在不能自動(dòng)復(fù)位的控制器控制下，為了防止控制器手柄不在零位斷電又恢復(fù)供電后，電動(dòng)機(jī)誤啟動(dòng)造成的事故的發(fā)生。對(duì)于電動(dòng)機(jī)采用能夠自動(dòng)復(fù)位的操縱手柄、按鈕操縱控制的，不需要設(shè)置零位保護(hù)。
帶有零位保護(hù)的控制器主要有凸輪控制器、主令控制器、接觸器(控制屏)等。當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用凸輪控制器直接控制時(shí)，一般把凸輪控制器的零位觸頭全部串入總電源接觸器的啟動(dòng)控制回路中，實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)。各機(jī)構(gòu)凸輪控制器有一個(gè)不在零位，則零位觸頭斷開，啟動(dòng)控制回路處于斷路狀態(tài)。而只有將全部凸輪控制器手柄置于零位時(shí)，總電源接觸器線圈的啟動(dòng)控制回路才能構(gòu)成通路，總電源接通。
? ? ? ? 當(dāng)電動(dòng)機(jī)采用主令控制器或接觸屏(控制屏)控制時(shí)，一般把主令控制器的零位觸頭串入零位繼電器的控制回路中，實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)。主令控制器的手柄不在零位時(shí)，零位觸頭處于斷開狀態(tài)，零位繼電器線圈回路斷電，控制電動(dòng)機(jī)處于斷電狀態(tài)，而此時(shí)總電源可以接通，但零位繼電器仍處于停滯狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。
吊車起重機(jī)保護(hù)系統(tǒng)
起重機(jī)保護(hù)系統(tǒng)之過載保護(hù)
? ? 起重機(jī)上的電動(dòng)機(jī)額定功率大于1KW時(shí)，均應(yīng)設(shè)置單獨(dú)的過載保護(hù)。過載保護(hù)的方式較多，一般采用過電流繼電器或帶熱脫扣器的斷路器；對(duì)于容量較大的采用內(nèi)裝熱元件的過載保護(hù)方式。如圖1.6-5(a)(b)所示，為常見的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)器機(jī)器電路圖。
? ? 過電流保護(hù)是目前起重機(jī)普遍采用的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)方式。一般將過電流繼電器線圈介入電動(dòng)機(jī)主回路中，聯(lián)鎖觸點(diǎn)接入總電源的連鎖回路中或零位繼電器線圈控制回路中。過電流時(shí)，斷開總電源或者機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)控制電源，使電動(dòng)機(jī)停止工作。
? ? 常見的過載保護(hù)裝置主要從定時(shí)限和反時(shí)限兩方面入手：
定時(shí)限：負(fù)載過電流且持續(xù)過流時(shí)間達(dá)到過流時(shí)間設(shè)定值，過載保護(hù)器自動(dòng)脫扣，5分鐘后能自動(dòng)復(fù)位。脫扣后過載保護(hù)器顯示相的電流怠９?緦魘奔淶鶻詵段︼.2～30S，過流時(shí)間重復(fù)性誤差±5%，過流時(shí)間整定誤差±10%。
反時(shí)限：負(fù)載過電流且持續(xù)時(shí)間達(dá)到由脫扣級(jí)別選擇的1～4級(jí)曲線中某一曲線及負(fù)載電流與電流整定值之比值所規(guī)定的時(shí)間時(shí)，過載保護(hù)器自動(dòng)脫扣，5分鐘后自動(dòng)復(fù)位。脫扣后過載保護(hù)器顯示相的電流值。
起重機(jī)保護(hù)系統(tǒng)之超速保護(hù)
? ? 起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)調(diào)速時(shí)，機(jī)構(gòu)的支持制動(dòng)器是全打開的，不起制動(dòng)作用。此時(shí)，作用在電動(dòng)機(jī)軸上的力矩有兩個(gè)，一個(gè)是由重物產(chǎn)生的負(fù)載力矩，一個(gè)是由調(diào)速系統(tǒng)決定的調(diào)速力矩。一般情況下，調(diào)速力矩為制動(dòng)力矩，改變調(diào)速力矩的大小來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。采用可控硅定子調(diào)壓、可控硅供電、直流機(jī)組調(diào)整時(shí)，電動(dòng)機(jī)軸上的調(diào)速力矩是由該可控供電電源決定的?？煽卣{(diào)速電源可能因可控硅觸發(fā)失效等原因造成供電電源不能正常輸出電壓、造成電壓消失或較小，此時(shí)，作用在電動(dòng)機(jī)軸上的力矩只有一個(gè)負(fù)載力矩，電動(dòng)機(jī)處于失控狀態(tài)，從而發(fā)生重物墜落事故。
? ? 采用渦流制動(dòng)器、能耗制動(dòng)、電磁離合器調(diào)速時(shí)，作用在電動(dòng)機(jī)軸上的力矩同樣有兩個(gè)，一個(gè)是重物產(chǎn)生的下降負(fù)載力矩，一個(gè)是調(diào)速系統(tǒng)給出的調(diào)速力矩。由于控制信號(hào)故障等等原因造成調(diào)速力矩消失或較弱時(shí)，同樣也會(huì)發(fā)生重物墜落事故。起重機(jī)常用的超速保護(hù)器及其電路如圖1.6-6(a)(b)所示。
? ? 為此，上述由于調(diào)速可能造成超速，調(diào)速系統(tǒng)一般均應(yīng)設(shè)置超速保護(hù)環(huán)節(jié)和措施。如安裝位置允許，都應(yīng)設(shè)置超速保護(hù)開關(guān)。開關(guān)動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，在某些情況下也可以采用欠電流繼電器作為超速保護(hù)裝置。
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